玄天上帝，本稱玄武大帝，宋真宗大中祥符五年（1012年），為避諱宋聖祖趙玄朗之名而改稱為真武。全稱北極鎮天真武玄天上帝玉虛師相金闕化身蕩魔永鎮終劫濟苦天尊，通稱北極玄天上帝。常被簡稱為玄帝、北帝、黑帝、真武大帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、元天上帝、開天大帝、北極大帝、北極佑聖真君、北極蕩魔天尊等稱；俗稱上帝公、上帝爺公、上帝爺、帝爺、帝爺公等。紫微大帝座下四聖真君之一，其象徵二十八宿中的北宮玄武，為統理北方之道教大神，北方在五行之中屬水，能統領所有水族與水上事物（故兼海神），因北方在五色中屬於黑色，又稱黑水帝。玄天上帝亦是明朝鎮邦護國之神、降妖伏魔之神、戰神，明朝官府建了許多玄天上帝廟，並由官方祭祀。北帝據說擁有消災解困，治水禦火，護持武運及延年益壽的神力，故頗受擁戴。
根據”重增搜神記”記載，玄天上帝是元始天尊的化身，在上三皇，中三皇，下三皇的時代，由天而降，各成為太始真人，太樸真人，太素真人﹒實際上，牠是二十八星宿中，位於北方的玄武，在流傳的神話故事中，玄武是用腳踩著龜和蛇，所以牠的神像下，通常也都放著龜和蛇，或是把身上繞著蛇的烏龜，當成玄天上帝的象徵﹒北宋真宗時代，因忌諱其祖先趙玄朗，所以把”玄武”改成”真武”，不過在台灣，通常稱牠為上帝爺或上帝公﹒在台灣流傳一種傳說，玄天上帝原是一名屠夫，因對自己殺生的罪過深感懺悔，於是放棄工作，到山上修行，有一天，接到神仙指示，有一位女性在山上生產，要他前往幫忙﹒當他在河中洗滌污物時，發現河面上浮現了”玄天上帝”四字，回頭看那個女人時，女人卻突然不見了，屠夫頓時領悟因果，產生後悔之意，便切腹把自己的以臟腑出清洗乾淨而死﹒由於牠的至該通天，天帝封他為玄天上帝，他的臟腑和雙腳則變成了龜和蛇﹒
北極府玄天上帝廟 萬華區洛陽街9號
板橋北極宮-北極玄天上帝 新北市板橋區溪崑二街73巷1號
大村玄錫宮-北極玄天上帝 彰化縣大村鄉加錫二巷16-1號