拜床頭婆的由來，傳說是古時候有個名叫郭華的書生，去參加秀才考試時，路過蘇州借宿旅館，晚上出去買扇子時，竟和賣扇子姑娘一見鍾情，當夜兩人便成了夫妻。不料，郭華竟暴斃於床上，賣扇姑娘可憐郭華的慘死，又怕被親戚鄰居知道，就把郭華的屍體埋在自己床下。不久後，賣扇姑娘懷孕了，10個月後產下一子。為安撫郭華的靈魂，她經常把酒菜擺在床上焚香祭拜。當有人問她為何這樣做時，她說是拜了床頭婆後，可使孩子快些長大。從此，人們便仿效她。也有人認為，賣扇姑娘拜的其實是「契兄」（俗稱情夫），所以拜床母，也就是拜「契兄公」。
現在的大城市中現代化氣息濃厚，床頭婆的信仰也漸漸淡化了，反倒是很多小地方還保留著拜床頭婆婆的這些習俗。
床神有床公和床母之分。據說，床公喜歡喝茶，床母喜歡喝酒，祭祀的時候要分別對待。民間祭祀床神大體有三個目的：一是祈求小孩平安健康成長；二是保佑全家安寢；三是保佑夫妻之間的生活和諧美滿。
先說祈求小孩平安健康成長。婦女生了孩子後，小孩子發燒、感冒、出麻疹，都是要祭拜床神的。小孩子生下來第三天，用糕點祭拜床神。叫「喜三」。
七夕也是女兒節。從前的傳說中，樹有樹神，床有床神。床神是小孩子的保護神。只要有小孩子的家庭，在孩子16歲以前都要拜床母。尤其是女孩子在七夕的時候，要拜床母。這樣就會有一雙靈巧的手，會做許多的巧事。
再說保佑全家安寢。睡眠是現代人的普遍問題，在古代人們也有睡眠的問題。民間有供奉茶酒與臥室的習俗，以祈求床神保佑終年安寢。因此祭拜床神，大多在年底，也有在每月初一、十五祭拜的。
平時的祭拜，床神要求不高，不用大魚大肉，瓜果糕點就行。或者一個碗裏，插上一柱香也行。因此床神是很好說話的。
三是保佑夫妻和美。舊時，新人入洞房時，都要祭拜床神。祭拜時，也有一套特定的儀式。目的是祈求床神能保佑夫妻床底之間和諧美滿，多子多孫，家族興旺。
在民間敬奉床神，除了過年除夕，迎接灶王爺後，就祭床神外，還有兩個節點也是祭拜節點。一是農曆正月十六，以祈求新的一年家宅、人口幸福美滿，會在茶、酒之外，再加上一些果品，在床頭、床前焚香，不能點蠟燭（床忌火）；再一個節點就是家裏有嬰兒三天後，要祭拜，這個儀式叫「洗床」，講究用糯米飯和紅棗祭祀。另外在其他節點，如遇結婚、生病等情況，民間也有祭祀床神的習俗。關於床神是誰，民間有單把「殷十娘（哪吒母親）」敬奉為床頭娘娘的說法；也有供奉一個叫「床腳婆」的，基本上都算是「床神」了。