道德天尊乃道教主神，傳說中的道教教主及最高尊神，為「三清」之第三位（取自老子《道德經》不敢為天下先之意），三清為「玉清」元始天尊、「上清」靈寶天尊、「太清」道德天尊，相傳他化身為周朝的思想家老子。
太上老君，簡稱老君，全稱「一炁化三清太清居火赤天仙登太清境玄氣所成日神寶君道德天尊混元上帝」，又稱「太上混元老君、梵形神寶玄真降生道德天尊」、「青玄祖炁太清道德天尊混元上德皇帝」、「太清仙境洞神道德天尊」、「太清仙境太上老君道德天尊」、「清微始祖太清道德五靈玄老君」、「太清仙境萬變混沌道德天尊至眞大帝」，又稱道德天尊、混元老君等。
道教創始之原，各派皆崇奉道家之祖老聃，即太上老君。魏晉時期，各派系都出現自己的主神，但北方以太上老君最尊；南方則最崇元始天尊。
上清派崛起之後，傳播一種思想，即玉晨道君所代表的「上清仙境」，比一般庶民可以到達的，太上老君所居的「太清仙境」更高，所以玉晨道君地位愈見高昇。太上老君代表庶民信仰的舊派道教，玉晨道君代表門閥士族信仰的上清派與南天師道；經過士族的努力，唐代時已經整合為元始天尊、玉晨道君、太上老君並列，稱為「三清」，元始天尊最尊，玉晨道君次之，太上老君又次之。
宋代，太上老君又稱道德天尊，玉晨道君通稱為靈寶天尊，但道教逐漸推崇玉皇大帝，認為是太極界實際的領導者，三清尊神成為道教神界的精神領袖。
太上老君誕辰為二月十五日，七月初一日下降度人，是三清尊神中受到最多香火奉祀的神明，在道教宮觀「三清殿」，其塑像居左位，手執蒲扇或日月寶扇。相傳老君居住在太清聖境。
道教相信道家哲人老子是老君的化身，度人無數，因其傳下道家經典《道德經》，故稱老君為道德天尊，也被道教奉為開山祖師，其從神有文始真君尹喜、質初真君徐甲、南華真君莊周、沖虛真君列禦寇等七真。
許多道教祖師都自稱得到老君顯靈的啟示與教誨，如漢朝的張道陵、南北朝的寇謙之等。唐朝皇室更尊奉老君為其始祖。
據記載，太上老君的形象是身長九尺，黃色，鳥喙，隆鼻，秀眉長五寸，耳長七寸，額有三理，足有八卦。居金樓玉堂，穿五彩雲衣，有十二條青龍、二十六隻白虎、二十四隻朱雀、七十二隻玄武、十二隻窮奇、三十六隻辟邪護衛在身旁。
《魏書.釋老志》稱太上老君「上處玉京，為神王之宗；下在紫微，為飛仙之主」。《雲笈七籤》稱太上老君「此即道之身也，元氣之祖宗，天地之根本也」。其化身眾多，有老子八十一化之說，據《太平廣記.神仙一》記載，金闕帝君、廣成子、赤精子、務成子等皆為老君降生的化身。
聲名益顯至魏晉南北朝，太上老君之名益顯。
東晉葛洪的《神仙傳》匯集群書所見之老子傳記，或稱老子先天地生，或稱其母懷孕八十一年生，生而白髮，故稱老子。亦有稱其母於李樹下生，生而能言，指樹而姓「李」，把先天神降格為後天神。然而據東漢延熹八年陳相邊韶的《老子銘》，老子「離合於混沌之氣，與三光為終始」，「道成化身，蟬蛻度世」。
北周武帝建德三年五月「初斷佛、道兩教，經像悉毀，罷沙門、道士，並令還民」。據道書稱，當時太上老君曾遣使顯靈。時過一月，武帝即又下詔曰：「至道弘深，混成無際，體包空有，理極幽玄……今可立通道觀於都城……並宜弘闡，一以貫之。」
以後「三清」神名逐漸流變發展，至唐代才成為定說。《道藏·太平部·三洞珠囊》卷七引《老君聖跡》云：「此即玉清境，元始天尊位，在三十五天之上也。此即上清境，太上大道君（靈寶天尊）位，在三十四天之上也。太清境太極目，即太上老君〔道德天尊〕位，在三十三之上也。」於是「三清」遂成為道教的最高神。唐代皇室，以老子李耳為同姓，崇奉太上老君，累加尊號。唐高宗尊太上老君為「太上玄元皇帝」，唐玄宗三上尊號，稱「大聖祖高上大道金闕玄元天皇大帝」，立道教為國教。太上老君不僅被奉為李唐王朝的始祖，幫助唐高祖李淵平定天下，據稱當武則天篡奪李唐王朝後，又顯靈降世，謂「武后不可革命」，「不得輒立異姓……武后亦終懼此言，不敢立武三思」。
到宋代真宗於大中祥符六年（1013年）加號「太上老君混元上德皇帝」，是歷代帝王對太上老君的最後一次加封。明朝成祖朱棣崇尚老子為其化身真武大帝大修武當，有北修故宮,南修武當之稱。
